Trong suốt hành trình câu chuyện 7 viên ngọc rồng, không khó để nhận ra rằng Goku và Vegeta chính là 2 nhân vật mạnh nhất trong truyện. Vốn có xuất phát điểm khác nhau, cả 2 đều đã có những sự phát triển vượt bậc và cuối cùng trở thành những kẻ mạnh nhất trong 7 viên ngọc rồng. Đặc biệt hơn, họ vốn là kẻ thù, nhưng cuối cùng lại trở thành đồng đội của nhau. Vậy liệu giữa 2 người Saiyan đặc biệt này có tình bạn hay không?
Trước hết, chúng ta hãy nói về xuất phát điểm của 2 người này. Cả 2 đều là người Saiyan, 1 dân tộc chiến binh sinh ra với bản năng đánh trận. Ngay từ khi còn nhỏ, người Saiyan đã đào tạo những đứa trẻ mới sinh ra, dạy cho chúng cách điều khiển sức mạnh, rồi gửi chúng đi thôn tính những hành tinh yếu đuối khác. Goku và Vegeta đều được sinh ra trong hoàn cảnh như vậy.
Với hoàng tử Saiyan Vegeta, anh đã nhanh chóng chứng tỏ rằng mình là kẻ mạnh nhất trong số người Saiyan. Anh đã nhanh chóng vượt qua cha mình, King Vegeta và trở thành người Saiyan mạnh nhất. Đó là lý do vì sao Vegeta luôn tự tin về sức mạnh của mình.
Không như Vegeta, Goku là một Saiyan yếu đuối và được gửi xuống hành tinh Trái Đất. Chẳng rõ là may hay không may, Goku mất hết đi sự ác quỷ của mình và trở thành 1 người thiện lương. Anh kết bạn với tất cả mọi người, du hành khắp nơi trên Trái Đất và đánh bại những kẻ xấu. Mặc dù Goku liên tục mạnh lên, nhưng chưa bao giờ anh có ý định bắt nạt 1 ai cả mà vẫn giữ tính cách hiền lành của mình. Tuy nhiên, giống như chính dân tộc của mình, không ít lần chúng ta đã thấy được sự tự tin quá trớn từ Goku.
Sự đối lập của 2 nhân vật này, và sự phát triển trong mối quan hệ của họ chính là 1 trong những thứ quan trọng nhất để xây dựng nên sự thành công của cả series Dragon Ball về sau này.
Lần chạm trán đầu tiên của 2 Saiyan là 1 cuộc chiến nảy lửa giữa 2 kẻ không đội trời chung. Vegeta cứng đầu đối diện với Goku khiêm tốn. Vegeta đến để chinh phục, còn Goku thì bảo vệ cho thứ mà anh gọi là nhà. Vegeta thậm chí đã mời gọi Goku trở thành đối tác mới thay cho Nappa, nhưng dĩ nhiên Goku từ chối. Cuộc chiến nảy lửa kết thúc với phần thắng dành cho Goku, dù anh cũng phải chịu tổn thất nặng nề. Thế nhưng, điều này đã làm tổn thương cực lớn đến sự tự tôn của Vegeta, và anh ta đã nổi điên bởi có 1 kẻ cùng chung dòng máu mà lại mạnh hơn mình - điều chưa từng xảy ra từ trước tới nay.
Trong cuộc chiến với Frieza, dù vẫn là kẻ xấu, nhưng Vegeta đã chịu hợp tác với Goku, Gohan và Krillin để chống lại kẻ phản diện kia. Đây là 1 trong những tình tiết quan trọng nhất của mối quan hệ này. Lúc này, Vegeta đã bị Frieza đánh cho thừa sống thiếu chết, và cũng kịp nhận ra rằng Goku đã vượt qua anh để trở thành Super Saiyan.
Giây phút Vegeta gần tắt thở và kể cho Goku về quá khứ làm lính đánh thuê cho Frieza là khoảnh khắc cảm động bậc nhất trong toàn bộ câu chuyện. Một người tự tôn như Vegeta đã phải khóc, cầu xin Goku đánh bại Frieza là điều khó ai ngờ được. Lúc này, họ chẳng phải bạn bè gì, nhưng cảnh tượng này vẫn gây xúc động bởi vì chẳng ai hiểu cảm xúc của Vegeta hay Goku lúc này cả.
Kể từ giây phút này trở về sau, mối quan hệ giữa Vegeta và Goku không còn xấu như chúng ta đã từng biết nữa. Vegeta đã không còn là 1 kẻ ham muốn giết người và chinh phục các hành tinh, nhưng anh ta vẫn muốn truy cầu sức mạnh và đánh bại Goku. Lúc này, mỗi quan hệ của họ không hẳn là bạn, mà là những đối thủ trong việc so kè và xem ai lên được tới mốc sức mạnh mới nhanh hơn. Nó chỉ đến thế thôi, chứ họ chưa bao giờ gần gũi như những người bạn cả.
Một khoảnh khắc khác "định nghĩa" tình bạn của Goku và Vegeta là khi Vegeta xác nhận rằng, Goku mới là kẻ mạnh hơn anh trong cuộc chiến với Kid Buu trên hành tinh Kai. Đó cũng là lúc mối quan hệ của họ gần gũi hơn bao giờ hết.
Sau tất cả, mối quan hệ của Goku và Vegeta vẫn là một trong những điểm sáng nhất trong toàn bộ câu chuyện về 7 viên ngọc rồng. Chứng kiến hai kẻ từng không đội trời chung, trở thành đối thủ cạnh tranh và rồi trở thành bạn bè ở một chừng mực nào đó đã làm cho chúng ta cảm nhận được về sự chuyển đổi trong tính cách của họ trong suốt quá trình dài. Điều này chứng tỏ rằng, Akira Toriyama quả thực quá tài tình trong việc xây dựng nhân vật và làm nên thành công của Dragon Ball.